基于VSIMM-SRCKF的ADS-B航迹滤波方法研究

• 作者: 张静怡 杜云
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 算法理论 ADS-B 航迹滤波 变结构交互多模型 平方根卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|V355.1
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2020yx01004

摘要

为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型(VSIMM-SRCKF)算法对航迹进行滤波.建立运动目标跟踪的VSIMM模型集来描述机动目标的系统总模型集合,在滤波过程中,SRCKF递推的更新通过将协方差矩阵开平方得到,使计算复杂度降低,并且使协方差矩阵保持非负定,能够避免滤波中的发散问题.仿真结果表明:提出的基于平方根容积卡尔曼的变结构交互多模型算法(VSIMM-SRCKF)在估计误差均值、估计误差标准差以及平均绝对百分比误差方面均优于IMM-CKF算法和IMM-SRCKF算法,说明VSIMM-SRCKF算法具有更好的跟踪精度,可适应于复杂目标航迹的实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜云	河北科技大学电气工程学院	31	144	7.0	11.0
2	张静怡	河北科技大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0