群体智能协同通信:愿景、模型和关键技术

• 作者: 丁国如 孙佳琛 王金龙 陈瑾
• 来源期刊: 中国科学（信息科学）
• 关键词: 无人集群 群体智能 协同通信 群智感知 认知无线电
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 群体智能专题
• 页码范围: 305-317
• 页数: 13页
• 语种: 中文

摘要

受生物群体活动的启发,无人集群开始应用于遥感探测、信息中继、智能对抗等各个领域,相较于单个无人平台表现出更强大的环境适应性、更稳健的系统鲁棒性和更丰富的任务能力.作为集群行为的前提和保障,无人集群需要依赖稳健可靠的集群内部通信.通信资源的稀缺、环境的复杂对抗也对集群内部通信提出了更高要求.然而,关于无人集群通信的现有研究在通信的有效性、可靠性、安全性等方面仍然较为薄弱,集群系统的自主性、协同性、智能化水平还有待优化提升.本文重点聚焦以自组织网状网为代表的无人机集群通信网络,结合群体智能理论和认知无线电技术,建立面向无人机集群的群体智能协同通信模型,并阐述基于群体智能的多域立体协同感知技术,最后对下一步发展方向进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙佳琛	中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院	1	0	0.0	0.0
2	王金龙	中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院	2	6	1.0	2.0
3	陈瑾	中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院	7	1	1.0	1.0
4	丁国如	中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院	1	0	0.0	0.0