基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究

• 作者: 嵇润民 林忠麟 韦青燕 黄向华
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 高速开关阀 体积流量特性 模糊控制 错时调制 力控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 3767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2020.04.004

摘要

该文提出了一种利用开关阀实现气缸输出力伺服控制的新方法.基于高速开关阀自身的体积流量特性,通过对4个高速开关阀开关时序的优化配置,实现气缸输出力的精确快速控制.首先研究开关阀体积流量、PWM占空比和阀进出口压差三者之间的关系,并将其与模糊控制器相结合,建立输出力伺服控制的闭环算法.在此基础上再结合将充放气阀同时打开,调节充放气阀关闭的时间差的错时方法与模式切换设计实现输出力的伺服控制.最后搭建了气缸输出力伺服控制试验平台,开展了试验验证.结果 表明,该文所提出的方法能实现准确快速的阶跃控制且稳态误差低于0.5％,并能够较好地跟踪上0.4 HZ的高频正弦和0.1 HZ的低频正弦指令信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄向华	南京航空航天大学能源与动力学院	84	1395	17.0	35.0
2	韦青燕	南京航空航天大学能源与动力学院	13	88	5.0	9.0
3	嵇润民	南京航空航天大学能源与动力学院	1	0	0.0	0.0
4	林忠麟	南京航空航天大学能源与动力学院	3	1	1.0	1.0