面向多层建筑的室内外一体化路径规划算法

• 作者: 吉福龙 呙维 朱欣焰 熊维茜 高平
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内地图 室内外一体化导航 位置服务 数据模型 建模工具
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 44-46,61
• 页数: 4页
• 分类号: P228|P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2018107

摘要

提出了一种室内导航专题地图模型,用于解决室内地图建模、室内多楼层拓扑构建等问题,并提出一整套工艺流程,用于该专题地图模型的规范化、自动化生产.同时,设计了一种室内外一体化的导航算法,基于该导航专题地图模型构建的拓扑数据,采用Dijstral算法实现最短路径规划,并通过将出入口作为节点对室内外进行划分和衔接,实现室内外路径规划结果的无缝衔接.最后,为了验证该专题地图模型与导航算法的有效性,编写了一款APP,对该地图模型数据进行可视化,采用建模输出的多楼层拓扑导航数据和提出的导航算法,进行室内外一体化导航算法有效性验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱欣焰	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	109	2155	21.0	44.0
2	呙维	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	44	364	10.0	18.0
3	熊维茜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	3	0	0.0	0.0
4	吉福龙		5	4	1.0	2.0
5	高平		2	0	0.0	0.0