双稳态线性力执行器静动态特性

• 作者: 孙宾宾 李波 葛文庆 谭草
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁执行器 直线执行器 双稳态 力特性 动态特性 温升
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 119-126,134
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 4729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.06.014

摘要

针对高性能、低能耗的电磁执行器发展趋势,提出了一种动铁式双稳态永磁执行器.通过高性能永磁体的引入以及关键结构参数的设计,优化了执行器力—位移特性曲线的线性度,从而提升了执行器的驱动能力,在产生足够保持力同时提升启动力.为确保性能的稳定性以及降低能耗,提出了脉冲电流激励模式,同时分析了激励参数对执行器动态响应的影响.仿真及试验结果表明:力—位移特性曲线线性的主要影响因素为永磁体高度,衔铁高度仅仅影响行程端部的线性,而衔铁半径只是影响力—位移特性曲线的斜率.执行器样机保持力为370 N,启动力达158 N;在额定激励参数下,动态响应时间为5.8 ms,最高工作频率为90 Hz,工作周期输入能量与传统控制模式相比减小了33％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛文庆	山东理工大学交通与车辆工程学院	36	114	6.0	9.0
2	李波	山东理工大学交通与车辆工程学院	22	38	3.0	5.0
3	谭草	山东理工大学交通与车辆工程学院	6	0	0.0	0.0
4	孙宾宾	山东理工大学交通与车辆工程学院	16	31	3.0	5.0