基于阈值的激光雷达K均值聚类算法

• 作者: 叶茂 周意遥 夏显召 朱世贤 赵毅强
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 全波形 阈值 K均值算法 聚类准确率
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 115-121
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.98|TN911.74
• 字数: 4990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0113

摘要

针对同一距离不同目标的激光雷达全波形回波数据聚类准确率低的问题,在分析K均值聚类算法原理的基础上,提出了一种基于阈值的K均值聚类算法.首先,利用强度信息对距离信息进行标定,使用强度信息作为特征进行聚类以区分同距离的不同目标.然后,利用阈值限定聚类中心间的最小距离,提高聚类准确率.最后,搭建了扫描验证平台进行平移和旋转成像,对算法有效性进行验证.通过不同颜色目标和模拟道路回波数据聚类实验表明,在不同阈值的情况下,提出的基于阈值的K均值聚类算法的聚类准确率均在90％以上,相比于无阈值的K均值聚类算法准确率提升10％以上,能够有效进行目标聚类和模拟道路提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵毅强	天津大学微电子学院	85	556	13.0	18.0
2	夏显召	天津大学微电子学院	3	1	1.0	1.0
3	朱世贤	天津大学微电子学院	1	0	0.0	0.0
4	周意遥	天津大学微电子学院	1	0	0.0	0.0
5	叶茂	天津大学微电子学院	9	22	2.0	4.0