基于pigpiod C接口的高精度编码器电机速度检测方案

• 作者: 张东辉 李德胜 边蓓蓓
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 编码器电机 pigpiod C Interface 树莓派 电机测速 GPIO
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2020.02.018

摘要

由于Python语言自身的执行效率问题,对高精度编码器电机的解读难以满足需求.经过多方比较,最终采用pigpiodCInterface作为开发基础,实现对电机测速和转向判断的面向对象的封装,并利用swig工具将C++类转换成Python调用,结合了C++的高效与Python的便捷.测试结果表明,在树莓派设备上,对于分辨率为11线的霍尔传感器、分辨率为500线的光电传感器,本方案都能够满足精度需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边蓓蓓		18	41	4.0	6.0
2	张东辉		2	1	1.0	1.0
3	李德胜		2	0	0.0	0.0