基于视觉技术的连接器孔位识别与定位装配

• 作者: 刘超 黄炜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 连接器 机器视觉 孔位识别 定位装配
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 3453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.02.011

摘要

针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法.通过CCD工业相机采集基座图像,利用中值滤波、二值化等图像处理技术实现图像去噪抗干扰处理以准确提取特征数据.进一步,通过连接器基座主键角度计算模块和孔位坐标定位算法实现任意规格的基座主键旋转角度的计算和孔位坐标定位,并最终完成撑簧圈的自动装配任务.采用13芯基座进行现场测试,结果显示主键旋转角度不超过1.35°、装配合格率达到100％,验证了系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超		22	39	3.0	5.0
2	黄炜	重庆工程学院软件学院	3	0	0.0	0.0