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组合机床与自动化加工技术2020年第6期出版文献
出版文献量（篇）
9363
总下载数（次）
11
组合机床与自动化加工技术
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本刊是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办，中国科协主管的，由科技部和新闻出版署共同审核批准的公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重以汽车生产为代表的大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造领域的研究成果，理论探讨，应用实践，技术展望及行业动态。《组合机床与自动化加工技术》的读者对象是从事机床及其...
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主办单位：
大连组合机床研究所
中国机械工程学会生产工程分会
期刊荣誉：
中文核心期刊
机械部优秀科技期刊奖
辽宁省优秀科技期刊奖
ISSN：
1001-2265
CN：
21-1132/TG
出版周期：
月刊
邮编：
116033
地址：
出版文献量（篇）
9363
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11
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 设计了一种应用于各类表面加工的三自由度并联机构,充分研究了三自由度并联机构在空间的运行机理,使机构加工时,能够合理设置加工参数.首先,对三自由度并联机构进行了位置正逆解分析,并通过举例计算验...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对大长径比镗杆刚性差,在镗削加工过程经常出现颤振,难以保证加工质量和影响刀具寿命,文章设计结构新颖的变频调谐动力减振器.通过不同角度的弹性质量块位置安装可改变减振器的固有频率;依据减振理论...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 文章以液压支撑缸为研究对象,对支撑缸在装夹工件使用过程中产生的变位量问题进行研究,利用有限元分析软件建模方法建立支撑缸有限元模型,在ANSYS软件中对支撑缸受负载力时产生的变位量分析.通过实...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 单一的蚁群算法在路径搜索前期具有盲目性,导致收敛速度较慢,容易陷入局部最优;而传统的人工势场法在凹形障碍物时避障困难.将人工势场法与蚁群算法结合,提出一种由势场力引导的蚁群算法.算法将人工势...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 根据实际生产需要设计和建立了一种用于焊接车间上下料的六自由度串联机械臂及专用末端执行器模型,针对机械臂的正运动学以及其末端执行器的可达空间进行了研究.基于D-H法对机械臂运动学数学模型进行建...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为解决机器人因运动学参数误差而导致的绝对定位精度损失,提出一种基于双结构光视觉的关节机器人运动学标定方法,具体研究了双结构光光源配合双目视觉在求取光源发射装置空间位置中的应用、推导了出光源装...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对移动机器人劣解区域路径规划问题,文章将贝叶斯决策与蚁群算法相结合,以原本的节点转移概率作为节点先验转移概率,以后继节点相关联路径上转移概率之和构造节点条件转移概率,通过贝叶斯决策方法得到...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为使柔性抛光工业机器人的作业时间达到最优,文章在自行研制的柔性抛光工业机器人第一代样机的基础上,提出一种新的最优轨迹规划方法.从手表的表壳表耳部分的复杂曲面中提取出一组机械臂工作位置点,通过...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 文章采用故障树蒙特卡洛仿真针对双动力刀架进行可靠性分析.首先根据刀架故障模式建立双动力刀架系统故障树,得到刀架系统的最小割集;然后利用MATLAB进行蒙特卡洛仿真,结合函数关系对双动力刀架可...
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11. 直齿圆柱齿轮结构场有限元分析刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为研究齿轮动态啮合过程中的应力、应变和速度、加速度对系统动力学的影响,根据齿轮啮合原理和赫兹接触理论计算齿轮啮合过程中的接触应力;根据接触有限元方法,利用ANSYS Work-bench数值...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对机械手在半结构化环境中出现抓取物堆叠等情况,造成抓取准确率较低的问题,文章提出了深度学习SSD算法,以提升多物件抓取的效能.针对三种不同的物件样本进行训练,首先SSD神经网络算法进行物件...
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15. 灵巧手最小抓取作用力规划刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为了在不增加能量与机械损耗下,提高灵巧手抓取物体的成功率,则必须对灵巧手在抓取物体上的作用点位置进行布局.因此,提出了一种基于最小抓取力的规划算法,以力封闭为约束条件,接触力法向合力为目标函...
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17. 双机器人协调点焊路径优化算法研究刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对双机器人协调点焊白车身前门的焊接路径研究,提出一种多目标遗传算法的点焊路径优化方法.所提算法利用机器人平稳性函数、焊点质量函数、焊钳的可操作性函数以及协调碰撞检测函数,可以实现双机器人协...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于开环辨识理论,利用增广递推最小二乘参数估计方法,实现对交流伺服系统单惯量模型转动惯量和阻尼的准确辨识.针对伺服系统位置环、速度环级联式闭环控制问题,...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型.故文章提出一种基于三明治迟滞模型的自适应逆控制...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对汽车涂胶过程中漏涂、胶线过窄或过宽等问题,提出了一种基于Halcon的汽车涂胶质量检测方法.通过提取所采集的汽车胶条图像中感兴趣区域(ROI),设计了最大类间方差自动取阈值图像分割算法,...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对复杂装备制造过程(CEMP)绩效评价指标体系复杂、控制过程不能充分利用评价结果等问题,应用支持向量机(SVM)和制造工艺设计优化技术实现装备动态制造实施阶段目标绩效最大化.考虑装备产品制...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对传统移动机器人自主运行能力不足及系统设计困难的问题,以自行设计的四麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,根据层次化和模块化的思想建立了基于混合硬件架构的全向移动机器人定位导航系统的总体设计...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对车轮损伤信号难以检测的问题,提出基于经验小波变换(EWT)的多尺度模糊熵和粒子群优化极限学习机(PSO-ELM)的车轮损伤检测方法.采用EWT分解信号获得若干模态分量,根据相关系数和欧式...
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24. 组合夹具快速装配设计系统开发刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对目前组合夹具设计过程中存在设计效率低下、设计知识无法有效重用等问题,研究了组合夹具快速装配设计系统.通过分析组合夹具的设计特点,构建了组合夹具快速装配设计系统总体框架及快速装配设计流程,...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 微量润滑是一种使用微量切削液的绿色加工方法,在实际使用中,微量润滑参数的选择始终存在盲目性,导致冷却润滑效果难以保证,影响了微量润滑的推广使用.以某汽轮机叶片材料N87为研究对象,采用多因素...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对传统企业人工装配分拣率低、劳动强度大、装配效率低等弊端设计了一种基于机器视觉的轴孔机器人协同装配工作站.工作站主要包含PLC主控系统、两台ABB协同机器人、料库、机床、装配工作台以及工业...
组合机床与自动化加工技术基本信息
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术 | 主编 | 宋鸿升 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-2265 | CN | 21-1132/TG |
| 邮编 | 116033 | 电子邮箱 | zhjcqk@126.com |
| 电话 | 0411-86658407 | 网址 | www.zhjcz.com.cn |
| 地址 | 大连市沙河口区新生路80号504室 |
组合机床与自动化加工技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 文摘杂志(俄) |
| 2. | 科学文摘(英) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中文核心期刊 |
| 2. | 机械部优秀科技期刊奖 |
| 3. | 辽宁省优秀科技期刊奖 |
组合机床与自动化加工技术统计分析
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