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摘要:
本文提出了一种基于状态约束的直流电动机神经网络自适应有限时间控制方法.首先采用障碍李雅普诺夫函数对直流电动机的状态量进行约束,确保直流电动机的角位置和角速度限制在给定的约束区间内,引入神经网络逼近系统中未知的非线性函数.此外,通过引入有限时间控制技术,提高了系统的收敛速度和控制精度.仿真结果验证了该方法能够实现对直流电动机快速有效的位置跟踪控制.
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文献信息
篇名 基于状态约束的直流电动机有限时间位置跟踪控制
来源期刊 南京信息工程大学学报 学科 工学
关键词 神经网络自适应控制 直流电动机 有限时间跟踪 状态约束
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 316-321
页数 6页 分类号 TM343
字数 3652字 语种 中文
DOI 10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 于金鹏 青岛大学自动化学院 68 318 8.0 15.0
2 刘加朋 青岛大学自动化学院 10 17 3.0 4.0
3 宋晨 青岛大学自动化学院 3 0 0.0 0.0
4 吕振祥 青岛大学自动化学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
神经网络自适应控制
直流电动机
有限时间跟踪
状态约束
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京信息工程大学学报
双月刊
1674-7070
32-1801/N
南京市宁六路219号
chi
出版文献量(篇)
1162
总下载数(次)
7
总被引数(次)
4849
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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