一类多项式系统的事件触发最优控制

• 作者: 朱贵 楼旭阳
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多项式系统 事件触发控制 平方和算法 最优控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 424-430
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.04.006

摘要

该文研究了一类输入仿射多项式系统在事件触发控制下的最优控制问题.首先,基于状态依赖模型和哈密顿-雅克比不等式,将原系统最优控制问题转化为求解一个状态依赖线性矩阵不等式问题.其次,基于Lyapunov函数和事件触发控制策略,并运用平方和算法,得到了该问题的一组可行解并给出控制增益表达式.最后,通过数值仿真验证了所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼旭阳		32	76	4.0	6.0
2	朱贵		1	0	0.0	0.0