电控空气悬架多智能体博弈控制系统研究

• 作者: 李仲兴 江洪 沈安诚
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电控空气悬架 横向互联 车身高度 多智能体理论 博弈论
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 793-800,831
• 页数: 9页
• 字数: 6345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.06.013

摘要

为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统.首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、互联状态控制智能体和博弈智能体构成的多智能体博弈控制系统.在单一工况下验证系统学习行为的有效性,在混合工况下验证系统控制效果.结果 表明,在该系统的控制下,直线行驶时,驾驶员位置处的总加权加速度均方根值降低了7.77％,侧倾因子降低了17.87％;转弯工况下,通过牺牲部分行驶平顺性,改善了车辆操纵稳定性;在混合工况下,车辆整体性能有大幅度提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江洪	江苏大学机械工程学院	62	395	10.0	16.0
2	李仲兴	江苏大学汽车与交通学院	86	837	16.0	24.0
3	沈安诚	江苏大学汽车与交通学院	1	0	0.0	0.0