基于STM32的无线姿态检测仪设计

• 作者: 陈佩 高文 鲁锦锋
• 来源期刊: 西安航空学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态检测 MPU6050 无线通信 WiFi
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

随着自动驾驶和无人机等技术日益发展和迅速普及,姿态检测的要求越来越高.能够高效实时获取物体姿态信息的姿态检测仪已成为研究热点.设计了一款以STM32F103为核心,使用MPU6050检测、NRF24L01+和WiFi模块传输数据的无线姿态检测仪.测试结果表明,系统对物体姿态角度的检测具有较好的测量效果,测量角度准确,适用于大多数运动体姿态的测量,性价比高,稳定性较好,具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈佩		1	0	0.0	0.0
2	鲁锦锋		1	0	0.0	0.0
3	高文		2	0	0.0	0.0