基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

• 作者: 舒圣焱 谢义建 陈跃东
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 四旋翼飞行器 飞行控制器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 1324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2014.03.10

摘要

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难.以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程.高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态.实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈跃东	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	74	534	12.0	19.0
2	谢义建	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	4	110	2.0	4.0
3	舒圣焱	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	3	17	2.0	3.0