基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪

• 作者: 刘伟峰 张桂林 邢家瑞
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 编队控制 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与探索
• 页码范围: 45-51
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2020.04.008

摘要

研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法.首先,结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状,概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术;然后,针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题,运用一致性算法求解多智能体运动模型,使编队能按预设航线以一定速度跟踪目标运动,并在杂波环境下运用扩展Kalman滤波器(EKF)算法估计目标运动轨迹;最后,通过仿真试验验证了该算法的有效性.