视线坐标系带多普勒观测的雷达目标跟踪

• 作者: 付强 祝依龙 范红旗
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多普勒观测 目标跟踪 卡尔曼滤波 视线坐标系
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 200-204
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2009.03.008

摘要

雷达观测量与目标状态呈非线性关系,使目标跟踪成为非线性滤波问题,目标状态估计精度与跟踪滤波算法复杂度成了一对不可调和的矛盾.提出了在视线坐标系中建立观测方程,将笛卡尔坐标系中的目标运动方程转换到视线坐标系中,使得雷达观测量尤其是多普勒速度观测与目标状态呈线性关系,并推导得到了该坐标系下的卡尔曼滤波算法,比较了与标准卡尔曼滤波算法的不同.仿真结果表明,该算法不仅能改善跟踪滤波效果,还明显降低了算法复杂度,节省了运算时间.