油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验

• 作者: 刘懿乐 张磊 李雨涵 杨宏 罗湄灵 雷小龙
• 来源期刊: 安徽农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 油菜 农业机械 精量播种 集中排种器 电驱同步控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 472-479
• 页数: 8页
• 分类号: S223.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.13610/j.cnki.1672-352x.20200707.004

摘要

为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统.该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距.台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10～55 r·min-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5％,且转速的变异系数均小于2.0％,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60～180mm和1.6～3.2 km·h-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0％.该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	四川农业大学机电学院	8	5	2.0	2.0
2	雷小龙	四川农业大学机电学院	13	83	6.0	8.0
3	杨宏	四川农业大学机电学院	1	0	0.0	0.0
4	刘懿乐	四川农业大学机电学院	2	0	0.0	0.0
5	李雨涵	四川农业大学机电学院	2	0	0.0	0.0
6	罗湄灵	四川农业大学机电学院	1	0	0.0	0.0