基于像素化偏振芯片的仿生偏振光罗盘技术

• 作者: 何晓峰 胡小平 范晨 范颖 韩国良
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 物理学
• 关键词: 仿生导航 仿生偏振光罗盘 像素化偏振芯片
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 仿生导航技术专栏
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: O436
• 字数: 3767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.04.003

摘要

仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器.首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则,给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘总体设计方案,并对仿生光罗盘的主要误差源进行了分析;随后,提出了一种基于天空偏振图像解算载体航向的新方法,并对其环境适应性进行了初步分析;最后,对仿生光罗盘样机进行了静态实验和车载实验,在晴朗天空背景下仿生光罗盘的定向精度优于0.5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学智能科学学院	93	1149	18.0	29.0
2	何晓峰	国防科技大学智能科学学院	19	109	6.0	10.0
3	范晨	国防科技大学智能科学学院	6	9	1.0	3.0
4	韩国良	国防科技大学智能科学学院	3	0	0.0	0.0
5	范颖	国防科技大学智能科学学院	5	0	0.0	0.0