火星车图像压缩存储系统与关键算法设计

• 作者: 徐勇 贾阳 郭坚 赵蕾 朱剑冰 王翠莲 范延芳 佟玲
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 学科: 工学
• 关键词: 火星车 图像压缩 图像存储 文件系统
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 专题:火星巡视探测技术
• 页码范围: 458-465
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200035

摘要

面向火星车的图像数据存储、压缩和传输任务进行分析,提出设计需求与关键设计特征,开展系统设计与关键软硬件架构、图像压缩核心算法与传输协议设计;设计并实现了火星车图像存储与压缩传输系统,其中实现了基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的多相机分区并行图像文件系统、基于数据信号处理(Digital Signal Processing,DSP)实现了"自适应首1游程编码算法",以及图像码流打包与控制软件;在型号研制中实现了多相机数据存储管理、图像压缩比灵活控制、质量渐进式传输、感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)编码、抗误码扩散和图像缩略图生成下传等功能,满足我国首次火星探测任务可靠、高效、灵活的图像应用需求.