一种火星车移动系统的设计与实现

• 作者: 丁亮亮 宗魏 杨晓青 肖杰
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星车 移动系统 设计与分析
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 2723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.04.004

摘要

针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计，建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验，验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖杰		14	66	5.0	8.0
3	宗魏		4	21	2.0	4.0
9	丁亮亮		1	0	0.0	0.0
13	杨晓青		3	11	1.0	3.0