四绕组永磁直流力矩电机控制系统设计

• 作者: 赵展
• 来源期刊: 安徽电子信息职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四绕组永磁直流力矩电机 Tms320F2812 三闭环控制 位置前馈
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 1-6,23
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3753字
• 语种: 中文

摘要

以航空舵机测试平台为应用背景,设计四绕组永磁直流力矩电机驱动控制系统.通过研究直流力矩电机的结构、性能特点、工作原理和调速理论,建立了电机的数学模型并根据相关的控制理论,确定了闭环调节的控制策略,包括转速、电流的PI调节和位置的比例加前馈的调节方式,其中为了提高位置跟随性能,前馈采用加速度和速度控制形式.至此建立直流电机三闭环控制系统模型,并通过仿真与实验验证,对其特性曲线进行了分析和研究,来证明模型和控制器参数的合理性,验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵展		38	70	4.0	7.0