基于记忆合金弹簧驱动的分离弹射装置结构设计

• 作者: 关天民 徐露嫡 雷蕾
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: SMA弹簧 楔形块 分离弹射 受力分析
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 字数: 3831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2020.01.011

摘要

仿生机器人的能量供应以及环境条件限制使得其不能在一个位置停留过长的时间,此时就需要将勘测、图像采集或其他设备与机器主体分离.设计了一种配合仿生机器人使用的小型分离弹射装置,装置整体结构简单、质量小、耗能小、可靠性强.装置采用楔形块进行锁定,记忆合金(Shape Memory Al-loy,SMA)弹簧驱动解锁,压缩弹簧作为蓄能部件,可在短时间内解锁,将所要分离的设备弹出,并对各个部件进行受力分析以及可靠性设计,确定了装置的整体结构尺寸,采用3D打印技术制造原型机进行了分离弹射实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷蕾	大连交通大学机械工程学院	29	70	5.0	6.0
2	关天民	大连交通大学机械工程学院	80	342	8.0	14.0
3	徐露嫡	大连交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0