基于新型滑模扰动观测器的永磁同步电机控制

• 作者: 周杨 李祥飞 陈玄
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 新型趋近律 滑模控制 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.164

摘要

为了提高永磁同步电机(PMSM)的控制精度与鲁棒性,并减小外界扰动对控制的影响,提出了一种新型趋近律的控制方法,解决了传统趋近律在收敛速度与滑模抖振之间存在冲突的问题.首先,在传统幂次趋近律的基础上提出设计了一种分段式的幂次趋近律,并在第二段幂次项后面添加一项线性项,可以更好地抑制抖振.然后,以负载转矩和转速为状态变量设计了一种滑模扰动观测器,并将观测结果反馈到速度控制环,进一步提高了控制系统鲁棒性.最后,通过仿真试验验证了该理论和方法的有效性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祥飞	湖南工业大学电气与信息工程学院	34	207	9.0	12.0
2	陈玄	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	周杨	湖南工业大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0