光纤棒机床自动定位与对准装置

• 作者: 许贤泽 王星宇 刘盼盼 钟明
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动对准 动态阈值 边缘检测 圆检测 同轴检测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7|TH692.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2020.06.012

摘要

针对现有光纤棒沉积机床同轴调试中存在对准耗时长和精度低等问题,设计并实现了一套高精度、高稳定性的光纤棒机床自动定位与对准装置.首先通过张正友标定法消除镜头的径向畸变与切向畸变,接着采用高斯滤波、动态阈值法和Canny边缘检测提取准确的图像边缘,消除噪声和背景对后续处理的影响,最后使用新型弧分段圆形检测算法实现图像中被测面中心的精确定位,确定图像比例尺并实时显示偏差大小来指导调节机床卡盘位置,实现机床两端中心对准.将该算法与几种常用圆检测方法进行比较,在相机分辨率为500万像素时其平均误差为0.047 mm,平均定位时间为244 ms,优于其他检测算法.试验结果表明:该装置对机床对准的精度和效率均有显著提升.在相机分辨率为500万像素时,系统检测误差小于0.1 mm,满足机床同轴检测要求,可为机床同轴调试提供快速有效的方法.