基于YOLO v3的自动餐具分拣检测

• 作者: 刘丽 刘暾东 林明哲 邵桂芳 郭一晶 高凤强 黄斯奇
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 自动餐具分拣 YOLO v3
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 572-577
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.201908014

摘要

当今餐饮行业中餐具的使用愈发频繁,而现有的人工餐具分拣方法效率低、安全性差且成本过高.为此,设计了一套基于YOLO v3的自动餐具分拣系统,包括硬件数据采集、图像识别及分拣执行三部分.其中,基于机器视觉的采集系统利用摄像头将餐具图像传人计算机,并在摄像头背面配上小夜视灯以实现补光.再引入Gamma校正进行图像预处理,同时基于YOLO v3实现对餐具的识别与定位.最后通过串口传递信息以控制机械臂实现分拣.实验结果表明,利用YOLO v3能够达到较好的餐具检测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵桂芳	厦门大学航空航天学院	25	82	5.0	7.0
2	刘暾东	厦门大学航空航天学院	52	255	9.0	13.0
3	高凤强	厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院	20	45	4.0	6.0
4	郭一晶	厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院	21	53	4.0	6.0
5	黄斯奇	厦门大学信息学院	1	0	0.0	0.0
6	刘丽	厦门大学信息学院	4	1	1.0	1.0
7	林明哲	厦门大学信息学院	1	0	0.0	0.0