Cyclone在数字校园三维激光点云数据预处理中的应用

• 作者: 刘仁钊 崔红超 贺小星 马啸
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云拼接 标靶 三维激光扫描 去噪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 343-346
• 页数: 4页
• 分类号: P258
• 字数: 1857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.03.014

摘要

为了高效获取精确的数字校园地形图的测量数据,通过Leica ScanStation P40对校园进行三维激光点云数据采集,并结合Cyclone中的去噪模型对点云数据进行去噪,利用"六自由度"方法和ID号对标靶进行拟合,在一定约束条件下完成点云数据的坐标匹配、拼接以及优化,得到统一坐标系下的点云数据.结果表明:优化后的点云数据精度可达到6 mm.可见处理后的点云数据能够满足数字校园地形图的高精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘仁钊	湖北国土资源职业学院测绘地理信息学院	26	105	3.0	10.0
2	马啸	湖北国土资源职业学院测绘地理信息学院	13	9	2.0	2.0
3	贺小星	华东交通大学土木建筑学院	28	67	4.0	7.0
4	崔红超	华东交通大学土木建筑学院	1	0	0.0	0.0