基于激光点云数据的树木枝叶分割和三维重建

• 作者: 杨玉泽 林文树
• 来源期刊: 西北林学院学报
• 关键词: 树木 三维重建 超体素分割 贪婪投影三角化算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 森林经理学
• 页码范围: 171-176
• 页数: 6页
• 分类号: S758
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7461.2020.03.27

摘要

针对目前树木点云三维重建方法仅仅实现树木三雏形态结构的重建,而忽视了树木表面纹理和细节的问题,本研究提出了一种超体素分割和基于kd tree纹理映射的贪婪投影三角化算法相结合的树木点云重建方法.首先根据点云的颜色、法线和空间距离等特征,利用体素云连通性分割算法生成超体素块;然后基于不同超体素块之间的凹凸关系,利用局部凸包连接算法对点云进行聚类分割,从而实现枝干和树叶点云分割;最后利用贪婪投影三角化算法分别对枝干和树叶点云进行三维重建,并基于点云RGB信息,利用kd-tree算法对枝干和树叶模型添加真实的纹理色彩.结果 表明,树木点云重建方法能实现枝干表面和树叶等细节模型的构建,还原真实的树木形状结构和纹理色彩;通过对不同抽稀层次下的点云进行测试,发现核桃楸树木模型主要枝干结构得到了很好的保留,这说明建模算法对点密度的变化具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林文树	东北林业大学工程技术学院	56	438	10.0	19.0
2	杨玉泽	东北林业大学工程技术学院	5	4	1.0	1.0