基于Scilab/Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究

• 作者: 崔建鹏 张辉 李勇波 潘涛
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 Scilab/Xcos Linux RTAI 实时性 探空火箭
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 测试 试验 安全性
• 页码范围: 635-641
• 页数: 7页
• 分类号: V421|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2020.05.014

摘要

半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题.文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境下利用开源软件Scilab建立数学仿真模型,采用双内核实时化方案构建Linux RTAI实时运行环境,采用VMIC光纤反射内存实时网络传输数据,编写了VMIC-PCI5565的驱动程序和实时接口模块,保证了仿真平台的实时性及硬件设备与模型通信的实时性.随后,测试了整个半实物仿真平台的实时性能,并进行了某型探空火箭的半实物仿真试验.与Simulink/RT-LAB平台下的仿真结果相比,一致性很好,可以满足半实物仿真试验的实时性和可靠性要求,而且成本低,可扩展性强,具有广泛的应用前景.