VxWorks系统下CAN驱动的设计与优化

• 作者: 尹加豹 崔凯华 朱涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: VxWorks系统 控制器局域网总线 SJA1000T控制器 龙芯3A 驱动设计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 体系结构与软件技术
• 页码范围: 192-197
• 页数: 6页
• 分类号: TP336
• 字数: 3253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0054506

摘要

为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案.对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询,以提高中断利用率,在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板,以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号.实验结果表明,该驱动方案运行稳定,数据传输安全可靠,经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数,提高CAN总线的通信速率,避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡,提高了系统的健壮性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔凯华		2	1	1.0	1.0
2	尹加豹		3	2	1.0	1.0
3	朱涛		2	1	1.0	1.0