反正切函数的CORDIC算法及其FPGA实现

• 作者: 应浩 王强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 反正切函数 FPGA 运动学逆解 CORDIC
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.06.011

摘要

为解决传统的反三角函数求解方法存在速度低、精度低和不方便实现的问题,提出一种基于FPGA控制器实现运动平台的运动学逆解算法.根据CORDIC算法原理,以圆周坐标系统的旋转模式和向量化模式为例进行理论分析,构建基于NiosⅡ软核处理器的SOPC系统架构,利用C语言编写逆向运动学求解模块,并通过ModelSim仿真软件对逆向运动学理论进行仿真验证.测试结果表明,采用FPGA实现运动平台的逆向运动学求解算法是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应浩	南京模拟技术研究所无人机事业部	11	27	3.0	5.0
2	王强	南京模拟技术研究所无人机事业部	4	1	1.0	1.0