基于IMC的永磁同步电机PI参数整定研究

• 作者: 唐京川 杨勇 樊明迪 陈小平
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 电机参数 PI参数整定 Matlab 内模控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 38-43,54
• 页数: 7页
• 分类号: TP351|TM341|TP273
• 字数: 4748字
• 语种: 中文

摘要

针对目前永磁同步电机存在的PI参数整定困难复杂,基于永磁同步电机数学模型,分析矢量控制原理,由数学模型推导永磁同步电机参数测量方法,给出传统的控制算法的PI参数整定方法,结合传统内模控制(IMC)策略的PI参数整定方法,引入新的参数优化控制,采用实际电机参数测量方法,简化永磁同步电机闭环参数设计过程,推导出新的参数整定公式.同时通过Matlab Simulink搭建永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,并搭建STM32硬件平台,实验结果表明电机测量参数与PI参数整定的正确性,设计的PI调节器的参数具有较好的动态性能和抗扰动能力,对实际电机参数调节具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇	苏州大学电子信息学院	102	846	16.0	26.0
2	陈小平	苏州大学电子信息学院	88	866	15.0	24.0
3	樊明迪	苏州大学电子信息学院	10	38	3.0	6.0
5	唐京川	苏州大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0