基于均匀切换的并联数字阀控系统位置控制策略

• 作者: 朱玉川 高强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 数字阀控系统 位置控制 脉数调制 差动脉宽调制 均匀切换
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1461-1468,1480
• 页数: 9页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.12.010

摘要

针对并联数字阀控系统在脉数调制(PNM)控制下易出现低速定位精度低的问题,提出一种复合控制策略,即低速工况采用差动脉宽调制(PWM)控制策略,其余工况采用基于模型的PNM控制策略.各开关阀切换次数的差异程度在PNM控制下较大,且差异程度被差动PWM控制进一步放大,因此,为减小各开关阀切换次数的差异程度,基于循环滑动方法分别对PNM和PWM信号进行切换优化.实验结果表明,液压缸的平均定位误差从0.528 mm减小至0.032 mm,最小定位误差从0.221 mm减小至0.003 mm,开关阀切换次数的分布均匀性得到了显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	南京航空航天大学机电学院	61	584	14.0	20.0
2	朱玉川	南京航空航天大学机电学院	48	313	11.0	16.0