采用车载激光雷达的带状地物矢量化与结构特征提取

• 作者: 卢丽靖 方莉娜 赵志远 陈崇成
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车载激光雷达 Ribbon Snake模型 带状地物 矢量化 结构特征提取
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 797-807
• 页数: 11页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.202001016

摘要

针对车载激光点云带状地物形状多样、难以用规则语义信息矢量化,以及结构语义信息提取研究较少的问题,提出一种基于Ribbon Snake模型的车载激光雷达带状地物(道路边界、实线型标线、铁轨)矢量化与结构特征提取方法.首先,通过格网剖分构建点云特征图,利用Ribbon Snake模型提取带状地物矢量化数据;然后,分析不同道路和铁路场景的结构特征,生成具有准确几何和拓扑结构信息的三维矢量数据和属性数据.实验表明:该方法能够准确地提取带状地物矢量化与结构信息,实现不同场景下带状地物的有效完整描述.