基于FPGA的控制算法定点化设计

• 作者: 吴建成 杨志军 衡园
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制算法 现场可编程逻辑门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array) 浮点转定点 高精度 定点工具Fixed-Point Tool
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TN492
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.190089

摘要

运动控制算法在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)上实现过程中, 当数据类型由浮点转定点时, 存在无法保证高精度的问题。为此使用simulink中的定点工具(Fixed-Point Tool)对算法内部各信号数据的范围进行分析, 然后人为地对Fixed-Point Tool给出的建议位宽进行修正, 从而使算法在保证较高精度的同时, 也解决了采用统一较长位宽在FPGA上实现时造成的资源浪费问题。与传统的人为定义数据位宽相比, 使用Fixed-Point Tool设置数据位宽, 在输入数据范围发生变化时, 能够更加灵活、动态地调整算法内部数据位宽。