基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现

• 作者: 周治平 陈娅冰
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 运动控制芯片 Svstem Generator VHDL MATLAB/Simulink FPGA
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 页码范围: 110-113,116
• 页数: 5页
• 分类号: TN47
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2005.09.033

摘要

复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用Svstem Generator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计.该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期.以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周治平		105	522	11.0	16.0
3	陈娅冰		5	51	3.0	5.0