基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成

• 作者: 严瑄 张毅 杨秀霞
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体编队 通信拓扑 网络复杂性 刚性图 最小刚性图
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 855-860
• 页数: 6页
• 分类号: TJ273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2020.06.003

摘要

基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法.首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑.仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构.