CMT焊枪碰撞后快速恢复方法

• 作者: 徐建丽 郑立波
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 快速修复 专用方法 专用工具 降低停台
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 视界
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: U468.2+1
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20200103

摘要

利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的.