一种新型数控机床可靠性试验加载机构动力学评价方法

• 作者: 王煜天 丘嘉豪 吴军 张彬彬
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 关键词: 并联机构 加载机构 动力学建模 动力学评价
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程|MECHANICAL ENGINEERING
• 页码范围: 1023-1029
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2020.25.031

摘要

针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法.在机构运动学分析的基础上,分析了机构奇异性,并建立其动力学模型.基于Jacobian矩阵,给出了加载机构速度传递性能的评价方法.基于动能方法,求解了加载机构的惯性矩阵,并给出了三维加载机构的加速性能评价方法.对加载机构的动力学模型、速度传递性能及加速性能进行了仿真研究.仿真表明加载机构在XY平面加速性能的各向同性较好,Z向加速性能优于X和Y向,满足加载机构在Z向需要快速运动的需求.