基于Lyapunov-MRAC的深海泵压力控制系统动态性能优化

• 作者: 丁凯 包翔宇 卫昌辰 曹学鹏 曹皓清 曾致豪
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 动态性能 深海液压泵 Lyapunov-MRAC 控制精度 稳定速度
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-60
• 页数: 8页
• 分类号: TH137.51|TH322
• 字数: 4031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.009

摘要

针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法.将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型为实际被控模型,并由此设计深海泵压力控制系统的Lyapunov-MRAC控制器,并计算控制律.对搭建的控制系统给定不同的输入信号进行仿真实验分析.仿真结果表明,系统输出偏差随时间增加而不断降低,被控模型具备良好的跟随参考模型变化的能力;控制器参数对系统控制性能具有一定影响,当增大输入信号幅值,被控系统的最大输出偏差由1.2升至1.5,表明控制系统初期控制精度降低;稳定时间由0.8s缩短至0.5s,提高了稳定速度;而增大控制系统的增益值,则能同时提高系统的初期控制精度及稳定速度.阶跃响应结果表明,系统控制误差随时间增大由13.5％而不断减小为0,即控制精度不断增大;被控系统的上升时间由控制前0.923 s降至控制后0.426 s,提高了其动态响应性能.该研究为深海液压源的性能优化提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹学鹏	长安大学工程机械学院	24	68	5.0	7.0
5	卫昌辰	长安大学工程机械学院	8	8	2.0	2.0
6	丁凯	长安大学工程机械学院	7	26	3.0	5.0
7	曾致豪	长安大学工程机械学院	5	6	2.0	2.0
8	曹皓清	长安大学工程机械学院	7	9	2.0	3.0
9	包翔宇	长安大学工程机械学院	4	0	0.0	0.0