布料模拟滤波方法在铁路勘测LiDAR中的应用

• 作者: 李特
• 来源期刊: 铁道勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 布料模拟 点云滤波 机载LiDAR 铁路勘测
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 工程测量
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: P237|TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.19630/j.cnki.tdkc.202002270001

摘要

利用机载LiDAR建立数字高程模型(DEM),点云滤波是至关重要的一环.铁路勘察项目地形复杂多变,传统的点云滤波算法需要根据地形的复杂程度设置不同的参数,且无法适应陡坡、狭长地物和间断的复杂地形场景区域.为提高点云滤波精度,降低参数设置经验门槛,介绍一种基于布料模拟的点云滤波算法(CSF).该方法通过将原始点云进行倒置,模拟布料覆盖倒置点云表面的物理过程,分析布料粒子节点与邻近激光点之间的相互作用,从而确定布料节点位置产生地面近似值,最后通过比较布料节点生成的近似表面和原始点云之间的距离,以及设置的阈值提取原始点云的地面点.实验结果表明,该方法总误差低于11％,kappa系数优于92％,与传统的点云滤波算法相比,CSF算法具有滤波效果好、参数设置少、普适性强等优点.