纯电动商用车异质队列的多目标控制

• 作者: 于杰 江发潮 王雪彤 罗禹贡
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 纯电动商用车 异质队列 多目标控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 505-512,559
• 页数: 9页
• 字数: 5018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.04.013

摘要

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果.本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器.根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制.为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真.结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
2	江发潮	中国农业大学工学院车辆工程系	34	376	10.0	19.0
3	于杰	中国农业大学工学院车辆工程系	4	2	1.0	1.0
7	王雪彤	中国农业大学工学院车辆工程系	1	0	0.0	0.0