基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计

• 作者: 康习勇 杜凯 祝瑞辉 蔚保国 贾浩男 陈振杰
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗伪卫星 微惯导传感器 室内定位 终端软件
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 专题:室内定位技术
• 页码范围: 631-636
• 页数: 6页
• 分类号: TN851
• 字数: 2291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2020.08.003

摘要

伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的.针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合.同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔚保国		27	52	4.0	6.0
2	杜凯		2	0	0.0	0.0
3	祝瑞辉		7	8	2.0	2.0
4	陈振杰		1	0	0.0	0.0
5	贾浩男		2	0	0.0	0.0
6	康习勇		1	0	0.0	0.0