基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究

• 作者: 凌艳城 杨永红 贺志勇 钟诚
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能手机 MEMS惯性传感器 航位推算算法 隧道病害定位
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 1023-1032
• 页数: 10页
• 分类号: U457
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2020.1023

摘要

为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中.对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的"假走"状态,将"5步检测"和"3s检测"方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性.结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能.对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人眼病害可识别范围),满足病害检测距离要求,可使检测人员快速定位病害位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永红		29	226	8.0	14.0
2	贺志勇		44	552	12.0	22.0
3	凌艳城		2	1	1.0	1.0
4	钟诚		1	0	0.0	0.0