变电运维移动作业平台的研制及测试

• 作者: 唐丽媛 尹宏杰
• 来源期刊: 内蒙古电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变电运维 移动作业车 软件平台 全地形履带底盘 机械臂 工具存放舱 全景VR 双光源测温
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TM631
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6218.2020.00.104

摘要

为消除变电运维中存在的安全隐患,解决手动录入耗时耗力的问题,研制了变电运维移动作业平台.该平台由变电运维移动作业车和软件平台组成.作业车以自动导航底盘为基础,通过搭载的多功能机械臂、全景VR巡视系统和双光源测温设备,实现自动化巡视和智能运维一体化;温控式工具存放舱可便捷、安全地运输和保管绝缘工器具;跨步电压感应器可提前预知高压危险点.软件平台可自动生成各种运维记录,其智能化辅助巡视系统和交互系统可实现智能巡视与人工巡视相结合.经测试,变电运维移动作业平台效果良好,可为智能化或无人值守变电站提供新的运维手段,从而确保人身和设备安全.