农用智能移动作业平台模型的研制

• 作者: 区颖刚 卢广宇 张志斌 张智刚 李俊岭 罗锡文 赵新 赵祚喜
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能作业平台 农用车辆自动导航 导航控制 精细农业
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP273.2
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2005.02.018

摘要

智能移动作业平台是实施"精细农业"的基础.自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一.为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型.在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统.详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法.试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1 m以内,弯道行走偏差在2 m以内.通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法.该研究为"精细农业"作业平台研究进行了有益的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	张智刚	华南农业大学工程学院	32	1105	15.0	32.0
3	区颖刚	华南农业大学工程学院	122	2071	25.0	40.0
4	罗锡文	华南农业大学工程学院	205	5214	40.0	64.0
5	赵新	华南农业大学工程学院	34	238	8.0	14.0
6	张志斌	华南农业大学工程学院	5	173	5.0	5.0
7	李俊岭	华南农业大学工程学院	2	159	2.0	2.0
8	卢广宇	华南农业大学工程学院	1	75	1.0	1.0