基于权重PID和激光测距斯特林自控车设计

• 作者: 姚磊 易映萍 李玉衡 李雨佳 饶启明
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹避障 斯特林自控车 自适应权重PID算法 图像处理
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004478

摘要

设计了一种基于自适应权重PID和激光测距的斯特林智能车控制系统,通过自适应权重PID控制算法进行循迹,利用激光测距模块进行避障算法路径规划处理,利用OpenMv智能摄像头进行颜色识别,完成循迹避障循环任务.并通过simulink仿真以及搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试.结果 表明,该系统满足自动控制系统稳定性、快速性、准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于电子测量以及智能控制领域,具有理论研究意义和实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易映萍		64	388	10.0	18.0
2	姚磊		16	9	1.0	2.0
3	李玉衡		6	1	1.0	1.0
4	李雨佳		1	0	0.0	0.0
5	饶启明		1	0	0.0	0.0