基于超声波雷达的泊车位类型检测

• 作者: 付鹏 周琳 李嫩 陈庚
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动泊车 超声波雷达 约束条件 车位类型
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: U471.15
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.07.008

摘要

环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用.目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种.文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周琳	长安大学汽车学院	5	2	1.0	1.0
2	陈庚	长安大学汽车学院	10	3	1.0	1.0
3	李嫩	长安大学汽车学院	3	1	1.0	1.0
4	付鹏	长安大学汽车学院	2	1	1.0	1.0