基于超声波雷达的车位检测算法

• 作者: 匡兵 史云鹏 田春月 罗作煌 陈凤冉
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动泊车 车位检测 超声波雷达
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 190-195
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 3791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2019.03.005

摘要

针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法.在多种典型场景下对算法逻辑进行分析,以昂科威车为载体,以奥迪威超声波雷达为研究对象,对该算法在多种场景和速度工况下进行实车验证.测试结果表明:该车位检测算法能在误差范围内检出车位的起始点和终止点,达到了在满足车位检测精度的情况下降低成本的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡兵	桂林电子科技大学机电工程学院	60	359	10.0	17.0
2	田春月	桂林电子科技大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
3	陈凤冉	桂林电子科技大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
4	罗作煌		3	7	2.0	2.0
5	史云鹏	桂林电子科技大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0