浅谈智能家居ROS机器人语音控制实现

• 作者: 张静 褚丽莉 陈佳
• 来源期刊: 信息系统工程
• 关键词: ROS 语音交互系统 SLAM算法 定位导航
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 数字地方
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 字数: 2144字
• 语种: 中文

摘要

针对当前语音智能家居应用存在的局限性,论文设计了以ROS为基础开发的智能家居语音控制系统.ROS作为一个开源机器人平台具有良好的开发架构,因其模块化设计的特点使人机语音交互系统和SLAM算法定点导航可以协调合作,通过对Gampping算法自适应重采样技术的研究使导航路线更加精准,再通过Gazebo仿真和Rviz可视化图形来模拟展现.结果 表明此方法有助于系统功能的研究和调试变得更简单、更有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚丽莉	辽宁工业大学电子与信息工程学院	38	75	5.0	7.0
2	张静	辽宁工业大学电子与信息工程学院	8	5	1.0	2.0
3	陈佳	辽宁工业大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0