机器人语音控制及其实现

• 作者: 罗志增 赵敬斌
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器人 语音识别 模板匹配 控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TN912.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2004.01.007

摘要

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用,采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别,将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动,实现了机器人的语音控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子工业学院机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	赵敬斌	杭州电子工业学院机器人研究所	2	71	2.0	2.0